计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(18)：270-274,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2011-0414
改进强化学习算法应用于移动机器人路径规划
Path Planning for Mobile Robot Using Improved Reinforcement Learning Algorithm
摘要
关键词
强化学习/人工势场/贪婪策略/移动机器人/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王科银,石振,杨正才,杨亚会,王思山..改进强化学习算法应用于移动机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2021,57(18):270-274,5.基金项目
湖北省重点实验室开放基金(ZDK1202003) （ZDK1202003）
湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目(Q20201804). （Q20201804）
