计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(18)：281-288,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2103-0440
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划
Improved Bidirectional Ant Colony Algorithm Mobile Robot Path Planning
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/蚁群算法/双向路径搜索/障碍物有效顶点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李二超,齐款款..改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2021,57(18):281-288,8.基金项目
国家自然科学基金(62063019,61763026) （62063019,61763026）
甘肃省自然科学基金(20JR10RA152). （20JR10RA152）
