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基于中间估计量观测器的飞行器姿态容错控制

张亮 樊承阳 周宁博 邓双喜 银翔 叶佳卓

计算技术与自动化2021,Vol.40Issue(3):7-12,6.
计算技术与自动化2021,Vol.40Issue(3):7-12,6.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202103002

基于中间估计量观测器的飞行器姿态容错控制

Fault-tolerant Control of Aircraft Attitude Based on Intermediate Estimator

张亮 1樊承阳 2周宁博 2邓双喜 2银翔 2叶佳卓2

作者信息

  • 1. 湖南黑金时代股份有限公司 周源山矿业分公司,湖南 郴州 423404
  • 2. 湖南大学 电气与信息工程学院,中国 长沙 410082
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摘要

关键词

容错控制/中间估计量观测器/非线性系统/单位四元数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张亮,樊承阳,周宁博,邓双喜,银翔,叶佳卓..基于中间估计量观测器的飞行器姿态容错控制[J].计算技术与自动化,2021,40(3):7-12,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51877073) (51877073)

计算技术与自动化

OACSTPCD

1003-6199

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