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家庭服务机器人自主定位控制

王刚 周军 苏晓明

计算技术与自动化2021,Vol.40Issue(3):13-17,5.
计算技术与自动化2021,Vol.40Issue(3):13-17,5.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202103003

家庭服务机器人自主定位控制

Research on Home Service Robot Positioning Technology

王刚 1周军 1苏晓明2

作者信息

  • 1. 南京理工大学 泰州科技学院,江苏 泰州 225300
  • 2. 沈阳工业大学 理学院,辽宁 沈阳 110870
  • 折叠

摘要

关键词

服务机器人/定位导航/数据融合/激光SLAM

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王刚,周军,苏晓明..家庭服务机器人自主定位控制[J].计算技术与自动化,2021,40(3):13-17,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61074005) (61074005)

江苏高校"青蓝工程"优秀教学团队资助项目 ()

计算技术与自动化

OACSTPCD

1003-6199

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