现代制造工程Issue(7)：23-28,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.07.004
基于Deep Q Networks的机械臂推动和抓握协同控制
Collaborative control of mechanical arm pushing and grasping based on Deep Q Networks
摘要
关键词
机械臂/抓握/推动/深度Q网络(Deep Q Networks)/协同控制分类
航空航天引用本文复制引用
贺道坤..基于Deep Q Networks的机械臂推动和抓握协同控制[J].现代制造工程,2021,(7):23-28,6.基金项目
2018年江苏省"青蓝工程"优秀教学团队项目(2018-4) （2018-4）
