现代制造工程Issue(7)：29-37,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.07.005
基于黏弹性模型及主动观测器的橡胶搬运机器人控制方法
A rubber,handling robot control method based on viscoelastic model and active observer
摘要
关键词
橡胶搬运机器人/黏弹性接触/非线性模型/主动观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
廖良闯..基于黏弹性模型及主动观测器的橡胶搬运机器人控制方法[J].现代制造工程,2021,(7):29-37,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB1305905) （2018YFB1305905）
江苏省产业前瞻项目(BE2020105) （BE2020105）
连云港市重点研发计划项目(ZD201908) （ZD201908）
