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10支链Stewart衍生型并联机构的位置正解及工作空间

叶鹏达 尤晶晶 仇鑫 王林康 茹煜

机械科学与技术2021，Vol.40Issue(9)：1328-1337,10.
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机械科学与技术2021，Vol.40Issue(9)：1328-1337,10.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200220

10支链Stewart衍生型并联机构的位置正解及工作空间

Forward Position Solution and Workspace of Ten-links Stewart Derivative Parallel Mechanism

叶鹏达 1尤晶晶 1仇鑫 2王林康 1茹煜1

作者信息

  • 1. 南京林业大学 机械电子工程学院,南京 210037
  • 2. 江苏省精密与微细制造技术重点实验室,南京 210016
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摘要

关键词

并联机构/位置正解/半解析算法/区间分析/工作空间

分类

机械制造

引用本文复制引用

叶鹏达,尤晶晶,仇鑫,王林康,茹煜..10支链Stewart衍生型并联机构的位置正解及工作空间[J].机械科学与技术,2021,40(9):1328-1337,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(51405237)、国家留学基金项目(201908320035)、"十三五"国家重点研发计划项目(2018YFD0600202)及江苏省农业科技自主创新基金项目(CX(18)1007) （51405237）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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