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HJI理论下滑模鲁棒控制对磁浮列车悬浮特性影响研究

佟来生 张文跃 郑文文 朱琳 徐俊起

机械科学与技术2021,Vol.40Issue(9):1439-1443,5.
机械科学与技术2021,Vol.40Issue(9):1439-1443,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200214

HJI理论下滑模鲁棒控制对磁浮列车悬浮特性影响研究

Influence of HJI Theory Sliding Mode Robust Control on Suspension Characteristics of Maglev Train

佟来生 1张文跃 1郑文文 1朱琳 1徐俊起2

作者信息

  • 1. 中车株洲电力机车有限公司 磁浮系统研究所,湖南株洲 412001
  • 2. 同济大学 磁浮交通工程技术研究中心,上海 201804
  • 折叠

摘要

关键词

磁浮列车悬浮系统/HJI理论/李雅普诺夫函数/滑模控制/误差整定

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

佟来生,张文跃,郑文文,朱琳,徐俊起..HJI理论下滑模鲁棒控制对磁浮列车悬浮特性影响研究[J].机械科学与技术,2021,40(9):1439-1443,5.

基金项目

"十三五"国家重点研发计划先进轨道交通重点专项(2016YFB1200601)、磁浮交通车辆系统集成湖南省重点实验室项目(2018TP1035)及湖湘青年英才项目(2019RS2061) (2016YFB1200601)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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