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基于模糊控制的无人机集群视觉着降

吴贤宁 李哲 梁晓龙 张佳强 任宝祥 尹逢川

空军工程大学学报(自然科学版)2021,Vol.22Issue(4):1-8,8.
空军工程大学学报(自然科学版)2021,Vol.22Issue(4):1-8,8.DOI:10.3969/j.issn.1009-3516.2021.04.001

基于模糊控制的无人机集群视觉着降

Visual Landing System of UAV Swarm Based on Fuzzy Control

吴贤宁 1李哲 2梁晓龙 1张佳强 2任宝祥 1尹逢川2

作者信息

  • 1. 空军工程大学空管领航学院,西安,710051
  • 2. 陕西省电子信息系统综合集成重点实验室,西安,710051
  • 折叠

摘要

关键词

无人机集群/自主着降/视觉导航/模糊控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

吴贤宁,李哲,梁晓龙,张佳强,任宝祥,尹逢川..基于模糊控制的无人机集群视觉着降[J].空军工程大学学报(自然科学版),2021,22(4):1-8,8.

基金项目

国家自然科学基金(61703427) (61703427)

空军工程大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

2097-1915

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