控制理论与应用2021，Vol.38Issue(8)：1265-1274,10.DOI:10.7641/CTA.2020.00372
非线性重复运动系统的双迭代优化学习控制
Double iterative optimal learning control of nonlinear repetitive motion system
摘要
关键词
非线性/迭代方法/初始误差/非参数不确定性/参考轨迹自修正引用本文复制引用
朱雪枫,王建辉..非线性重复运动系统的双迭代优化学习控制[J].控制理论与应用,2021,38(8):1265-1274,10.基金项目
辽宁省自然科学基金指导计划项目(20180551113),辽宁省自然科学基金面上项目(2019–MS–238)资助. （20180551113）
