控制理论与应用2021,Vol.38Issue(8):1299-1312,14.DOI:10.7641/CTA.2021.00389
智能车辆队列横纵向有限时间滑模控制
Intelligent vehicle platoon lateral and longitudinal control based on finite-time sliding mode control
摘要
关键词
智能车辆队列/分布式控制/耦合效应/有限时间控制/队列稳定性引用本文复制引用
余伶俐,况宗旭,王正久,周开军..智能车辆队列横纵向有限时间滑模控制[J].控制理论与应用,2021,38(8):1299-1312,14.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB1201602),国家自然科学基金项目(61976224,61403426),湖南省科技重大专项(2017GK1010),湖南省自然科学基金项目(2018JJ2531,2018JJ2197)资助. (2018YFB1201602)