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智能车辆队列横纵向有限时间滑模控制

余伶俐 况宗旭 王正久 周开军

控制理论与应用2021,Vol.38Issue(8):1299-1312,14.
控制理论与应用2021,Vol.38Issue(8):1299-1312,14.DOI:10.7641/CTA.2021.00389

智能车辆队列横纵向有限时间滑模控制

Intelligent vehicle platoon lateral and longitudinal control based on finite-time sliding mode control

余伶俐 1况宗旭 2王正久 1周开军1

作者信息

  • 1. 中南大学自动化学院,湖南长沙410083
  • 2. 湖南省高强度紧固件智能制造工程技术研究中心,湖南常德415701
  • 折叠

摘要

关键词

智能车辆队列/分布式控制/耦合效应/有限时间控制/队列稳定性

引用本文复制引用

余伶俐,况宗旭,王正久,周开军..智能车辆队列横纵向有限时间滑模控制[J].控制理论与应用,2021,38(8):1299-1312,14.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFB1201602),国家自然科学基金项目(61976224,61403426),湖南省科技重大专项(2017GK1010),湖南省自然科学基金项目(2018JJ2531,2018JJ2197)资助. (2018YFB1201602)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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