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基于迭代学习控制的喷涂机器人轨迹精度策略研究

徐强 郑磊 蒋立军 周建辉

科技创新与应用2021,Vol.11Issue(27):95-97,3.
科技创新与应用2021,Vol.11Issue(27):95-97,3.

基于迭代学习控制的喷涂机器人轨迹精度策略研究

徐强 1郑磊 1蒋立军 2周建辉2

作者信息

  • 1. 希美埃(芜湖)机器人技术有限公司,安徽 芜湖 241000
  • 2. 埃夫特智能装备股份有限公司,安徽 芜湖 241000
  • 折叠

摘要

关键词

迭代学习控制/喷涂机器人/仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐强,郑磊,蒋立军,周建辉..基于迭代学习控制的喷涂机器人轨迹精度策略研究[J].科技创新与应用,2021,11(27):95-97,3.

基金项目

国家重点研发计划项目(编号:2017YFB1303900)资助 (编号:2017YFB1303900)

科技创新与应用

2095-2945

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