计算机技术与发展2021，Vol.31Issue(9)：1-6,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2021.09.001
融合栅格地图模型的改进AGV路径规划算法研究
Research on Improved AGV Path Planning Algorithm Based on Grid Map Model
摘要
关键词
自动引导小车/路径规划/蚁群算法/蜂巢栅格模型/信息素更新分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
顾文斌,陈泽宇,吴亚伟,苑明海..融合栅格地图模型的改进AGV路径规划算法研究[J].计算机技术与发展,2021,31(9):1-6,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51875171) （51875171）
中央高校基本科研业务费资助项目(2019B21614,B200204036) （2019B21614,B200204036）
