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改进变指数趋近律直线伺服系统位置滑模控制

白喜强 崔皆凡 金少山

电机与控制应用2021,Vol.48Issue(8):22-27,6.
电机与控制应用2021,Vol.48Issue(8):22-27,6.DOI:10.12177/emca.2021.062

改进变指数趋近律直线伺服系统位置滑模控制

Position Sliding Mode Control of Linear Servo System with Improved Variable Exponential Reaching Law

白喜强 1崔皆凡 1金少山1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳 110000
  • 折叠

摘要

关键词

永磁同步直线电机(PMSLM)/滑模变结构/改进变指数趋近律/扩张状态观测器(ESO)/抖振

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

白喜强,崔皆凡,金少山..改进变指数趋近律直线伺服系统位置滑模控制[J].电机与控制应用,2021,48(8):22-27,6.

电机与控制应用

OACSTPCD

1673-6540

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