电气传动2021，Vol.51Issue(19)：43-49,7.DOI:10.19457/j.1001-2095.dqcd21707
变电站挂轨机器人智能巡检系统技术研究
Research on Key Technologies of Intelligent Inspection System for Track-hanging Robot in Substation
摘要
关键词
挂轨机器人/智能巡检/定位/载波通信/防碰撞分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李新海,徐宝军,肖星,曾令诚,罗其锋,刘德志,凌霞,罗海鑫..变电站挂轨机器人智能巡检系统技术研究[J].电气传动,2021,51(19):43-49,7.基金项目
广东电网有限责任公司基建项目(030000WS2412003) （030000WS2412003）
广东电网有限责任公司技改项目(032000GS62180499) （032000GS62180499）
