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基于改进CMA-ES算法的无人驾驶运动行为智能训练

马亚丹 邹佳丽

湖北民族大学学报(自然科学版)2021,Vol.39Issue(3):338-345,8.
湖北民族大学学报(自然科学版)2021,Vol.39Issue(3):338-345,8.DOI:10.13501/j.cnki.42-1908/n.2021.09.017

基于改进CMA-ES算法的无人驾驶运动行为智能训练

Intelligent Training of Unmanned Driving Sports Behavior Based on Improved CMA-ES Algorithm

马亚丹 1邹佳丽1

作者信息

  • 1. 郑州西亚斯学院 电子信息工程学院,郑州451100
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摘要

关键词

车辆运动模拟/无人驾驶车辆运动行为训练/神经进化/虚拟仿真/强化学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马亚丹,邹佳丽..基于改进CMA-ES算法的无人驾驶运动行为智能训练[J].湖北民族大学学报(自然科学版),2021,39(3):338-345,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(62072415). (62072415)

湖北民族大学学报(自然科学版)

2096-7594

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