湖北汽车工业学院学报2021，Vol.35Issue(3)：38-41,4.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2021.03.009
基于ICP算法的无人方程式赛车路径规划
Path Planning of Formula Autonomous Car Based on ICP Algorithm
摘要
关键词
迭代最近点/路径规划/方程式赛车分类
交通工程引用本文复制引用
邱子威,张友兵,毕栋..基于ICP算法的无人方程式赛车路径规划[J].湖北汽车工业学院学报,2021,35(3):38-41,4.基金项目
湖北省教育厅科学研究计划项目(B2018071) （B2018071）
湖北汽车工业学院教研项目(JY2020051) （JY2020051）
