哈尔滨工程大学学报2021，Vol.42Issue(9)：1256-1261,6.DOI:10.11990/jheu.202006010
近距离会遇时船舶避碰动态辅助模型
Collision avoidance dynamic support model for ships meeting at a close range
摘要
关键词
海上安全/海上航行/避碰/事故预防/船舶模型/运动控制/自适应控制系统/神经网络分类
交通工程引用本文复制引用
王欣,刘正江,李铁山..近距离会遇时船舶避碰动态辅助模型[J].哈尔滨工程大学学报,2021,42(9):1256-1261,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51909022,61976033) （51909022,61976033）
辽宁省自然科学基金博士科研启动基金计划(2019-BS-024) （2019-BS-024）
中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132019347). （3132019347）
