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机械臂初始构型对航天器姿态干扰力矩的影响研究

尹旺 王翔

航天器工程2021,Vol.30Issue(5):32-37,6.
航天器工程2021,Vol.30Issue(5):32-37,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-8748.2021.05.005

机械臂初始构型对航天器姿态干扰力矩的影响研究

Research on Influence of Initial Configuration of Manipulator on Disturbance Torque of Spacecraft Attitude

尹旺 1王翔1

作者信息

  • 1. 北京空间飞行器总体设计部,北京 100094
  • 折叠

摘要

关键词

空间机械臂/干扰力矩/初始构型/轨迹规划

分类

航空航天

引用本文复制引用

尹旺,王翔..机械臂初始构型对航天器姿态干扰力矩的影响研究[J].航天器工程,2021,30(5):32-37,6.

航天器工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-8748

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