海洋测绘2021，Vol.41Issue(3)：14-18,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-3044.2021.03.004
顾及声速误差的USBL/SINS紧组合导航算法研究
Research on USBL/SINS tightly-coupled algorithm with unknown sound velocity error
摘要
关键词
超短基线定位系统/捷联惯导系统/平面波近似/紧组合/声速误差分类
天文与地球科学引用本文复制引用
刘慧敏,王振杰,陆凯,单瑞..顾及声速误差的USBL/SINS紧组合导航算法研究[J].海洋测绘,2021,41(3):14-18,5.基金项目
国家自然科学基金(41406115) （41406115）
中国地质调查局项目(DD20191003) （DD20191003）
青岛市市南区科技发展资金(2016-3-015-ZH). （2016-3-015-ZH）
