海洋测绘2021，Vol.41Issue(3)：28-31,51,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-3044.2021.03.007
基于A星算法的无人机路径规划优化模型研究
Research on UAV path planning optimization model based on A-star algorithm
摘要
关键词
无人机路径规划/A星算法/优化模型/效率提高/准确性提升分类
天文与地球科学引用本文复制引用
董箭,初宏晟,卢杬樟,唐露露,戴佳良..基于A星算法的无人机路径规划优化模型研究[J].海洋测绘,2021,41(3):28-31,51,5.基金项目
国家自然科学基金(42071439) （42071439）
国家重点研发计划(2017YFC1405505). （2017YFC1405505）
