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基于协同A*算法的多无人机航迹规划

牛佳伟

舰船电子工程2021,Vol.41Issue(9):66-68,3.
舰船电子工程2021,Vol.41Issue(9):66-68,3.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2021.09.015

基于协同A*算法的多无人机航迹规划

Route Planning of Multi-UAV Platform Based on Collaborative A*Algorithm

牛佳伟1

作者信息

  • 1. 武汉数字工程研究所 武汉 430074
  • 折叠

摘要

关键词

航迹规划/协同A*算法/多无人机

分类

航空航天

引用本文复制引用

牛佳伟..基于协同A*算法的多无人机航迹规划[J].舰船电子工程,2021,41(9):66-68,3.

舰船电子工程

OACSTPCD

1672-9730

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