计算机与数字工程2021，Vol.49Issue(9)：1823-1828,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2021.09.018
基于势均衡多伯努利滤波的SLAM方法
SLAM Method Based on Cardinality Balanced Multi-Bernoulli Filter
摘要
关键词
同步定位与地图构建/随机有限集/数据关联/势均衡多伯努利滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李宁,章飞..基于势均衡多伯努利滤波的SLAM方法[J].计算机与数字工程,2021,49(9):1823-1828,6.
