计算机与数字工程2021,Vol.49Issue(9):1919-1923,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2021.09.036
基于STM32无人机的设计与实现
Design and Implementation of UAV Based on STM32
摘要
关键词
四旋翼无人机/互补滤波/串行PID算法/STM32分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张伟,王坤,王晨..基于STM32无人机的设计与实现[J].计算机与数字工程,2021,49(9):1919-1923,5.基金项目
国家自然科学基金项目(编号:62073218) (编号:62073218)
咸阳市二〇二〇年重点研发计划(编号:2020K02-14) (编号:2020K02-14)
陕西省大学生创新创业项目(编号:S202110722086)资助. (编号:S202110722086)