机械与电子2021，Vol.39Issue(9)：60-65,6.
机器人辅助腹腔镜手术中的视觉测量方法研究
Research on the Method of Visual Measurement in Robot-assisted Laparoscopic Surgery
摘要
关键词
机器人视觉/视觉测量/视觉追踪/腹腔镜分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汪祥,陈柏,鞠锋..机器人辅助腹腔镜手术中的视觉测量方法研究[J].机械与电子,2021,39(9):60-65,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51575256) （51575256）
国家自然科学基金项目(61973335) （61973335）
江苏省自然科学基金项目(BK20191272) （BK20191272）
