|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|控制理论与应用|面向多无人飞行器的有界跟踪控制方法的设计与验证

面向多无人飞行器的有界跟踪控制方法的设计与验证

林河 梁潇 方勇纯 张鹏

控制理论与应用2021，Vol.38Issue(9)：1324-1332,9.
✕
控制理论与应用2021，Vol.38Issue(9)：1324-1332,9.DOI:10.7641/CTA.2021.00125

面向多无人飞行器的有界跟踪控制方法的设计与验证

Design and verification of bounded tracking control method for multi-unmanned aerial vehicle

林河 1梁潇 2方勇纯 3张鹏3

作者信息

  • 1. 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津300350
  • 2. 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室,天津300350
  • 折叠

摘要

关键词

多无人飞行器/有界跟踪/能量分析/实验验证

引用本文复制引用

林河,梁潇,方勇纯,张鹏..面向多无人飞行器的有界跟踪控制方法的设计与验证[J].控制理论与应用,2021,38(9):1324-1332,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(61873132,61903200),天津市自然科学基金项目(19JCQNJC03500)资助. （61873132,61903200）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文