控制理论与应用2021，Vol.38Issue(9)：1361-1371,11.DOI:10.7641/CTA.2021.00624
基于径向基函数神经网络与扩张状态观测器的无人直升机控制
Unmanned helicopter control based on radial basis function neural network and extended state observer
摘要
关键词
无人直升机/飞行控制/动态面控制/神经网络/扩张状态观测器引用本文复制引用
侯捷,陈谋,刘楠..基于径向基函数神经网络与扩张状态观测器的无人直升机控制[J].控制理论与应用,2021,38(9):1361-1371,11.基金项目
国家自然科学基金项目(61803207)、江苏省重点研发计划(社会发展)项目(BE2020704)和江苏省"333高层次人才培养工程"科研项目(BRA2019051)资助. （61803207）
