控制理论与应用2021，Vol.38Issue(9)：1372-1380,9.DOI:10.7641/CTA.2021.00657
基于扩张状态观测器的永磁同步电机重复学习控制
Extended state observer-based repetitive learning control for permanent magnet synchronous motors
摘要
关键词
重复学习控制/非参数不确定/扩张状态观测器/全限幅学习律/永磁同步电机引用本文复制引用
陈强,许昌源,孙明轩..基于扩张状态观测器的永磁同步电机重复学习控制[J].控制理论与应用,2021,38(9):1372-1380,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61973274,62073291),教育部重点实验室开放课题项目(GDSC202010)资助. （61973274,62073291）
