控制理论与应用2021，Vol.38Issue(9)：1421-1426,6.DOI:10.7641/CTA.2021.00741
具有预设暂态性能的一类不确定非线性系统渐近状态跟踪控制
Asymptotic state tracking control for a class of uncertain nonlinear systems with guaranteed transient performance
摘要
关键词
非线性系统/渐近状态跟踪/鲁棒自适应控制/障碍函数引用本文复制引用
陈浪雷,刘勇华,苏春翌..具有预设暂态性能的一类不确定非线性系统渐近状态跟踪控制[J].控制理论与应用,2021,38(9):1421-1426,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61803097,61733006,U2013601)资助. （61803097,61733006,U2013601）
