控制理论与应用2021，Vol.38Issue(9)：1442-1451,10.DOI:10.7641/CTA.2021.00702
基于自适应动态规划的移动装弹机械臂轨迹控制
Adaptive dynamic programming based trajectory tracking control of mobile missile-loading manipulator
摘要
关键词
移动机械臂/自适应动态规划/轨迹控制/拉格朗日方程引用本文复制引用
唐志国,张富尧,马彦..基于自适应动态规划的移动装弹机械臂轨迹控制[J].控制理论与应用,2021,38(9):1442-1451,10.基金项目
省校共建项目(SXGJSF2017–2–1–1),吉林省科技发展计划项目(20170520060JH),吉林省产业创新专项基金项目(2018C035–2)资助. （SXGJSF2017–2–1–1）
