山东电力技术2021，Vol.48Issue(9)：6-11,22,7.
变电站巡检机器人航向信息融合算法研究
Research on Heading Information Fusion Algorithm for Substation Inspection Robot
张蒙 1高嵩 1李琛2
作者信息
- 1. 国网山东省电力公司电力科学研究院,山东 济南 250003
- 2. 国网山东省电力公司禹城市供电公司,山东 禹城 251200
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摘要
关键词
巡检机器人/组合导航/航向融合/卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张蒙,高嵩,李琛..变电站巡检机器人航向信息融合算法研究[J].山东电力技术,2021,48(9):6-11,22,7.
