山东电力技术2021，Vol.48Issue(9)：12-16,5.
变电站多机器人协同巡检区域划分与路径规划
Area Division and Path Planning for Multi-robot Collaborative Inspection in Substation
张永涛1
作者信息
- 1. 国网河南省电力公司周口供电公司,河南 周口 466000
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摘要
关键词
变电站/多机器人/奇度节点/区域划分/巡检时间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张永涛..变电站多机器人协同巡检区域划分与路径规划[J].山东电力技术,2021,48(9):12-16,5.
