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基于Adams的森林防火机器人履带平台设计与动力学仿真

刘泽新 王希贵 林文树

森林工程2021,Vol.37Issue(5):65-74,10.
森林工程2021,Vol.37Issue(5):65-74,10.

基于Adams的森林防火机器人履带平台设计与动力学仿真

Design and Dynamic Simulation of Crawler Platform for Forest Fire Fighting Robot Based on Adams

刘泽新 1王希贵 1林文树1

作者信息

  • 1. 东北林业大学 工程技术学院,哈尔滨150040
  • 折叠

摘要

关键词

森林防火/履带平台/机器人/Adams/动力学仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘泽新,王希贵,林文树..基于Adams的森林防火机器人履带平台设计与动力学仿真[J].森林工程,2021,37(5):65-74,10.

基金项目

黑龙江省自然科学基金联合引导项目(LH2020C049) (LH2020C049)

黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(s202010225061) (s202010225061)

森林工程

OA北大核心CSTPCD

1006-8023

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