基于Adams的森林防火机器人履带平台设计与动力学仿真OA北大核心CSTPCD
Design and Dynamic Simulation of Crawler Platform for Forest Fire Fighting Robot Based on Adams
针对森林的复杂环境,为满足森林防火机器人履带平台的越障性能要求,本文提出一种基于椭圆定理的可变形履带平台.该履带平台通过摆臂的转动来调节履带形状,具有更好的越障性能和张紧能力.为充分了解履带平台的越障性能,在履带平台的运动机理分析基础上,对履带平台典型障碍进行动力学分析,得到越障过程的最大理论值.根据理论值结合林区实际情况计算,用Adams建立仿真平台,对攀爬高地及跨越沟壑的状态进行仿真实验,验证表明履带平台可攀爬200 mm高度台阶,跨越255…查看全部>>
刘泽新;王希贵;林文树
东北林业大学 工程技术学院,哈尔滨150040东北林业大学 工程技术学院,哈尔滨150040东北林业大学 工程技术学院,哈尔滨150040
信息技术与安全科学
森林防火履带平台机器人Adams动力学仿真
《森林工程》 2021 (5)
65-74,10
黑龙江省自然科学基金联合引导项目(LH2020C049)黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(s202010225061)
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