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基于STM32的四旋翼无人机控制系统设计

丁电宽 赵晨浩 贾天光

现代电子技术2021,Vol.44Issue(19):113-118,6.
现代电子技术2021,Vol.44Issue(19):113-118,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2021.19.023

基于STM32的四旋翼无人机控制系统设计

Design of quadrotor unmanned aerial vehicle control system based on STM32

丁电宽 1赵晨浩 2贾天光1

作者信息

  • 1. 安阳师范学院 物理与电气工程学院,河南 安阳 455000
  • 2. 南京邮电大学 自动化学院 人工智能学院,江苏 南京 210023
  • 折叠

摘要

关键词

无人机控制系统/四旋翼无人机/定高测量/遥控装置/四轴飞控/姿态解算/PID控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

丁电宽,赵晨浩,贾天光..基于STM32的四旋翼无人机控制系统设计[J].现代电子技术,2021,44(19):113-118,6.

基金项目

安阳市科技计划专项项目(安财预[2017]480号[18])资助 (安财预[2017]480号[18])

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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