中国机械工程2021,Vol.32Issue(18):2189-2196,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.18.007
采用自适应滑模变结构控制的精冲机双驱动协调控制系统
Double-drive Coordinated Control Systems of Fine Stamping Machines Based on Adaptive Sliding Mode Variable Structure Control
摘要
关键词
精冲机/滑模控制/双电机/协调自适应/驱动系统/机械伺服分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘艳雄,王根聚,华林,赵新浩..采用自适应滑模变结构控制的精冲机双驱动协调控制系统[J].中国机械工程,2021,32(18):2189-2196,8.基金项目
国家重点研发计划(2020YFA0714903) (2020YFA0714903)
教育部创新团队发展计划(IRT_17R83) (IRT_17R83)