中国机械工程2021，Vol.32Issue(18)：2217-2230,2238,15.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.18.011
机器人磨抛力柔顺控制研究进展
Research Progresses of Robot Grinding and Polishing Force Compliance Controls
摘要
关键词
机器人/磨抛力/主动柔顺控制/被动柔顺装置分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
葛吉民,邓朝晖,李尉,李重阳,陈曦,彭德平..机器人磨抛力柔顺控制研究进展[J].中国机械工程,2021,32(18):2217-2230,2238,15.基金项目
国家自然科学基金-浙江两化融合联合基金(U1809221) （U1809221）
国家重大科技专项(2018ZX04035002-005) （2018ZX04035002-005）
湖南省高新技术产业科技创新引领计划(2020GK2003) （2020GK2003）
长株潭国家自主创新示范区专项(2017XK2302) （2017XK2302）
