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发射系下的SINS/CNS/GNSS组合导航UKF滤波算法

乔玉新 林雪原 张吉松 陈祥光

中国空间科学技术2021,Vol.41Issue(5):103-109,7.
中国空间科学技术2021,Vol.41Issue(5):103-109,7.DOI:10.16708/j.cnki.1000-758X.2021.0072

发射系下的SINS/CNS/GNSS组合导航UKF滤波算法

UKF filtering algorithm for SINS/CNS/GNSS integrated navigation in launch inertial coordinate system

乔玉新 1林雪原 1张吉松 1陈祥光1

作者信息

  • 1. 烟台南山学院,烟台 265713
  • 折叠

摘要

关键词

组合导航/发射惯性坐标系/UKF算法/姿态估计/采样点计算

分类

航空航天

引用本文复制引用

乔玉新,林雪原,张吉松,陈祥光..发射系下的SINS/CNS/GNSS组合导航UKF滤波算法[J].中国空间科学技术,2021,41(5):103-109,7.

基金项目

国家自然科学基金(60874112,61673208) (60874112,61673208)

烟台市"双百计划"人才项目(YT201803) (YT201803)

中国空间科学技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-758X

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