郑州大学学报（工学版）2021，Vol.42Issue(5)：32-36,55,6.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2021.05.008
基于主动安全的改进人工势场局部路径规划研究
Research on Improved Local Path Planning of Artificial Potential Field Based on Active Safety
摘要
关键词
智能网联车辆/局部路径规划/改进人工势场/局部极小值/附加力分类
交通工程引用本文复制引用
张三川,明珠..基于主动安全的改进人工势场局部路径规划研究[J].郑州大学学报（工学版）,2021,42(5):32-36,55,6.基金项目
河南省重大科技专项(181200212300) （181200212300）
