传感技术学报2021，Vol.34Issue(8)：1033-1043,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2021.08.006
一种基于双目视觉传感器的遮挡目标期望抓取点识别与定位方法
A Method for Recognizing and Locating the Expected Grasping Position of Occluded Target Based on Binocular Vision Sensor
摘要
关键词
机器视觉/抓取位置估计/遮挡目标识别/双目定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王煜升,张波涛,吴秋轩,吕强..一种基于双目视觉传感器的遮挡目标期望抓取点识别与定位方法[J].传感技术学报,2021,34(8):1033-1043,11.基金项目
浙江省重点研发项目(2019C04018) （2019C04018）
国家自然科学基金(62073108) （62073108）
