传感技术学报2021，Vol.34Issue(8)：1123-1130,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2021.08.018
基于IMU及UWB的微型弹跳机器人传感器节点位姿检测研究
Research on Pose Detection of Miniature Jumping Robot Sensor Nodes Based on IMU and UWB
摘要
关键词
移动无线传感器网络/弹跳机器人/惯性测量单元/超宽带技术/位姿检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
江朝军,倪江生,张军,李汉..基于IMU及UWB的微型弹跳机器人传感器节点位姿检测研究[J].传感技术学报,2021,34(8):1123-1130,8.基金项目
江苏省自然科学基金项目(BK20181270) （BK20181270）
国家自然科学基金项目(61873066) （61873066）
东南大学至善学者计划项目(2242020R40096) （2242020R40096）
