重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(9)：83-91,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.09.011
四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩控制
Direct Yaw Moment Control for Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicle
摘要
关键词
四轮独立驱动电动汽车/横摆稳定性/直接横摆力矩控制/线性二次型调节器分类
交通工程引用本文复制引用
赵慧勇,梁国才,蔡硕,王保华..四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩控制[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(9):83-91,9.基金项目
国家自然科学基金面上项目(52072116) （52072116）
汽车传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金(2015XTZX0403) （2015XTZX0403）
湖北省科技计划项目(2019BJH00) （2019BJH00）
湖北省重点研发计划项目(2020BAB141) （2020BAB141）
汽车传动与控制湖北省开放基金(ZDK1201502) （ZDK1201502）
湖北汽车工业学院博士启动基金(BK201410) （BK201410）
