电子科技2021，Vol.34Issue(10)：51-55,5.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2021.10.008
基于神经网络PID算法的四旋翼无人机优化控制
Optimization Control of Quadrotor UAVs Based on Neural Network PID Algorithm
摘要
关键词
四旋翼/无人机/动力学建模/仿真/传统PID/串级PID/神经网络PID/姿态控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭婕,金海,沈昕格..基于神经网络PID算法的四旋翼无人机优化控制[J].电子科技,2021,34(10):51-55,5.基金项目
国家自然科学基金(51677172) （51677172）
