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四旋翼无人机姿态控制传感器故障的区间估计

杨雨薇 宋芳 章伟

电子科技2021,Vol.34Issue(10):56-62,7.
电子科技2021,Vol.34Issue(10):56-62,7.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2021.10.009

四旋翼无人机姿态控制传感器故障的区间估计

Interval Estimation of Sensor Fault for Attitude Control System of UAV

杨雨薇 1宋芳 1章伟1

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海201620
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼无人机/中心对称多胞体/状态观测器/传感器故障/线性矩阵不等式/离散线性系统/广义系统/集员估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨雨薇,宋芳,章伟..四旋翼无人机姿态控制传感器故障的区间估计[J].电子科技,2021,34(10):56-62,7.

基金项目

国家自然科学基金(51505273) (51505273)

电子科技

1007-7820

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