电子器件2021，Vol.44Issue(4)：987-993,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-9490.2021.04.041
BP神经网络辅助的SINS/GPS组合导航姿态误差补偿方法研究
Research on Attitude Error Compensation of SINS/GPS Integrated Navigation Based on BP Neural Network
摘要
关键词
组合导航/BP神经网络/卡尔曼滤波/QR分解分类
交通工程引用本文复制引用
王超,周军,黄浩乾,沈寒伊,唐家成..BP神经网络辅助的SINS/GPS组合导航姿态误差补偿方法研究[J].电子器件,2021,44(4):987-993,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61573001,61703098) （61573001,61703098）
江苏省自然科学基金项目(BK20160699) （BK20160699）
