哈尔滨商业大学学报（自然科学版）2021，Vol.37Issue(5)：569-575,7.
前庭康复6-PSS并联机器人设计与ADAMS仿真
Design and ADAMS simulation of 6-PSS vestibular rehabilitation parallel robot
摘要
关键词
前庭康复/并联机器人/运动学,拉格朗日动力学/ADAMS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
晏祖根,窦家明,刘玉斌,孙智慧,桑华,康琪麟..前庭康复6-PSS并联机器人设计与ADAMS仿真[J].哈尔滨商业大学学报（自然科学版）,2021,37(5):569-575,7.基金项目
国家重点研发计划项目课题(2019YFB1311404)资助 （2019YFB1311404）
