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融合加权SVD算法的工业机器人运动学标定

班朝 任国营 王斌锐 陈相君 薛梓 王凌

计量学报2021，Vol.42Issue(9)：1128-1135,8.
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计量学报2021，Vol.42Issue(9)：1128-1135,8.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.02

融合加权SVD算法的工业机器人运动学标定

Kinematics Calibration of Industrial Robot Fusing Weighted SVD Algorithm

班朝 1任国营 2王斌锐 2陈相君 3薛梓 1王凌3

作者信息

  • 1. 中国计量大学机电工程学院,浙江杭州310018
  • 2. 中国计量科学研究院,北京100029
  • 3. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072
  • 折叠

摘要

关键词

计量学/工业机器人/运动学标定/加权/SVD算法/L-M算法

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

班朝,任国营,王斌锐,陈相君,薛梓,王凌..融合加权SVD算法的工业机器人运动学标定[J].计量学报,2021,42(9):1128-1135,8.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFF0212701,2018YFF0212702,2018YFB2101004) （2018YFF0212701,2018YFF0212702,2018YFB2101004）

计量学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1158

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