计量学报2021，Vol.42Issue(9)：1136-1141,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.03
基于人体动作识别的类人机器人动作模仿
Humanoid Robot Motion Imitation Based on Human Posture Recognition
摘要
关键词
计量学/类人机器人/手势识别/模仿学习/人机交互/改进D-H模型分类
通用工业技术引用本文复制引用
朱奇光,董惠茹,张孟颖..基于人体动作识别的类人机器人动作模仿[J].计量学报,2021,42(9):1136-1141,6.基金项目
国家自然科学基金(61773333) （61773333）
河北省自然科学基金(F2016203245) （F2016203245）
河北省教育厅高等学校科技计划重点项目(ZD2018234) （ZD2018234）
