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分级随机采样弱随机RRT算法及在移动机器人运动规划中的应用

郑维 张涛 王洪斌 田亚静 王洪瑞

计量学报2021，Vol.42Issue(9)：1172-1181,10.
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计量学报2021，Vol.42Issue(9)：1172-1181,10.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.09

分级随机采样弱随机RRT算法及在移动机器人运动规划中的应用

Hierarchical Random Sampling Weak Random RRT Algorithm and Application for Motion Planning of Mobile Robot

郑维 1张涛 1王洪斌 1田亚静 2王洪瑞3

作者信息

  • 1. 燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004
  • 2. 国网石家庄市藁城区供电公司,河北石家庄052160
  • 3. 河北大学电子信息工程学院,河北保定071000
  • 折叠

摘要

关键词

计量学/移动机器人/运动规划/分级随机采样/弱随机RRT算法/非线性反馈控制器

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

郑维,张涛,王洪斌,田亚静,王洪瑞..分级随机采样弱随机RRT算法及在移动机器人运动规划中的应用[J].计量学报,2021,42(9):1172-1181,10.

基金项目

国家自然科学基金(61473248) （61473248）

河北省自然科学基金(F2021203083,F2021203104) （F2021203083,F2021203104）

河北省教育厅高等学校科技计划自然科学基金(QN2021138) （QN2021138）

计量学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1158

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