计算机工程2021，Vol.47Issue(10)：16-25,10.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0060683
基于强化学习的路径规划技术综述
Review of Path Planning Techniques Based on Reinforcement Learning
摘要
关键词
路径规划/强化学习/深度强化学习/移动机器人/自主导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
闫皎洁,张锲石,胡希平..基于强化学习的路径规划技术综述[J].计算机工程,2021,47(10):16-25,10.基金项目
国家自然科学基金(U1913202,U1813205) （U1913202,U1813205）
深圳科技计划基础研究项目(JSGG20191129094012321,JCYJ20180507182610734). （JSGG20191129094012321,JCYJ20180507182610734）
