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基于视觉的无人机板载自主实时精确着陆系统

饶颖露邢金昊张恒马晓静马思乐

计算机工程2021，Vol.47Issue(10)：290-297,8.

计算机工程2021，Vol.47Issue(10)：290-297,8.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0059404

Vision-Based Autonomous Real-Time Precise Landing System for UAV-borne Processors

饶颖露 ¹邢金昊 ¹张恒 ¹马晓静 ¹马思乐¹

作者信息

无人机/精准降落/深度学习/目标检测/注意力机制

信息技术与安全科学

饶颖露,邢金昊,张恒,马晓静,马思乐..基于视觉的无人机板载自主实时精确着陆系统[J].计算机工程,2021,47(10):290-297,8.

国家重点研发计划(2017YFB0404201). （2017YFB0404201）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-3428

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